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  废气再循环：废气再循环（exhaustgasrecirculation）为汽车用小型内燃机在燃烧后将排出气体的一部分出并导入吸气侧使其再度吸气的技术（手法或方法）。主要目的为降低排出气体中的氮氧化物（nox）并在部分负荷时可提高燃料经济性。取其每个英语单字的字首“egr”为通称。

  废气再循环阀的工作原理：废气再循环(egr)系统有很多种形式和控制方式。根据系统执行器(egr阀)的动作控制形式，可以分为机械控制式egr系统和电子控制式egr系统；根据egr阀的控制对象，也即系统控制的方式，可以分为直接控制式egr系统和间接控制式egr系统；根据egr系统中阀的个数可以分为单阀控制式和多阀控制式；根据egr系统的控制结构，可以分为开环控制式egr系统和闭环控制式egr系统。

  1）机械控制式egr系统机械控制式egr系统是最早设计使用的egr装置。其工作原理是:通过真空度和排气背压来控制egr阀的开闭。机械控制式egr系统中的主要部件是一个膜片式egr阀，根据阀控制方式的不同，有正背压控制式egr和负背压控制式egr。

  但是，对于机械控制式egr系统，egr率控制的范围有限(一般为5%-15%)，且控制精度远不能满足发动机的实际需要，故新型汽车发动机都趋向于选择计算机控制的egr系统，也即电子控制式egr系统。2）电子控制式egr系统电子控制式egr系统不仅egr率的控制范围大(巧%一20%)，控制自由度也大。

  其主要功能特点，就是选择nox排放量大的发动机工况，进行适量的egr控制。在发动机工作时，微处理机ecu根据各传感器，如转速传感器、水温传感器、节气门位置传感器、点火开关等信号，确定发动机目前在哪一种工况下工作，以输出指令，控制egr电磁阀打开或关闭，使egr进行或停止。

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