自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位,才能顺利完成顺列式驻车,尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。为了顺列式驻车,驾驶员必须遵循以下五个基本步骤:1.将汽车开到停车位的前面,停在前面一辆车的旁边。2.向路边转动车轮,以大约45°将车向后切入停车位。3.当汽车前轮与前车的后轮平行时,驾驶员拨直前轮,然后继续倒车。4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后,驾驶员从路边向外打车轮,将汽车前端回转到停车位中。5.驾驶员在停车位前后移动汽车,直到汽车距离路边约0.3米为止。现有的自动泊车汽车并不是全自动的,但这种车的确使顺列式驻车更加容易。驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速(汽车的怠速足以将车驶入停车位,无需踩加速踏板)。然后,车上的计算机系统将接管方向盘。汽车移动到前车旁边时,系统会给驾驶员一个信号,告诉他应该停车的时间。然后,驾驶员换倒挡,稍稍松开刹车,开始倒车。计算机通过动力转向系统转动车轮,将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时,系统会给驾驶员另一个信号,告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动,将车轮调整到位。最后,系统再给驾驶员一个信号,告诉他车子已停好。【自动泊车系统起作用条件】·系统必须处于激活状态·停车空位长度要求长于车身1.2米或以上·车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5m·esp不能关闭·倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5nm(基本等于不能触碰方向盘)·如果挂倒挡后,在特定时间内(一般是3分钟)没有进行或完成倒车,系统自动取消泊车功能。·树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时,驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射,使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。·在靠近大门关闭的院子入口处时,系统可能将其当做理想的停车位。·如果空位上有尺寸较小的交通警示柱,系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位,车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。所以总结下来:自动泊车能检测到,倒进去的,新手的开车技术都能很轻易的倒进去,自动泊车无法完成的,新手就遭殃了。
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