机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式2级圆柱齿轮减速器
目 录
设计任务书……………………………………………………1
传动方案的拟定及说明………………………………………4
电动机的选择…………………………………………………4
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5
传动件的设计计算……………………………………………5
轴的设计计算…………………………………………………8
滚动轴承的选择及计算………………………………………14
键联接的选择及校核计算……………………………………16
连轴器的选择…………………………………………………16
减速器附件的选择……………………………………………17
润滑与密封……………………………………………………18
设计小结………………………………………………………18
参考资料目录…………………………………………………18
机械设计课程设计任务书
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器
一. 总体布置简图
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器
二. 工作情况: 载荷平稳、单向旋转
三. 原始数据
鼓轮的扭矩t(n•m):850 鼓轮的直径d(mm):350
运输带速度v(m/s):0。
7 带速允许偏差(%):5
使用年限(年):5 工作制度(班/日):2
四. 设计内容
1。 电动机的选择与运动参数计算; 2。 斜齿轮传动设计计算 3。 轴的设计 4。 滚动轴承的选择 5。
键和连轴器的选择与校核; 6。 装配图、零件图的绘制
7。 设计计算说明书的编写
五. 设计任务
1. 减速器总装配图一张 2. 齿轮、轴零件图各一张3. 设计说明书一份
六. 设计进度
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写
传动方案的拟定及说明
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。
故只要对本传动机构进行分析论证。
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。
电动机的选择
1.电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。
所以选用常用的封闭式y(ip44)系列的电动机。
2.电动机容量的选择
1) 工作机所需功率pw pw=3。4kw
2) 电动机的输出功率 pd=pw/η η= =0。904 pd=3。
76kw
3.电动机转速的选择 nd=(i1’•i2’…in’)nw 初选为同步转速为1000r/min的电动机
4.电动机型号的确定
由表20-1查出电动机型号为y132m1-6,其额定功率为4kw,满载转速960r/min。
基本符合题目所需的要求
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:
i=nm/nw nw=38。
4 i=25。14
2.合理分配各级传动比
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。
因为i=25。14,取i=25,i1=i2=5
速度偏差为0。5% 各轴转速、输入功率、输入转矩
项 目 电动机轴 高速轴i 中间轴ii 低速轴iii 鼓 轮
转速(r/min) 960 960 192 38。4 38。4 功率(kw) 4 3。96 3。84 3。
72 3。57
转矩(n•m) 39。8 39。4 191 925。2 888。4 传动比 1 1 5 5 1 效率 1 0。99 0。97 0。97 0。97
传动件设计计算
1. 选精度等级、材料及齿数
1) 材料及热处理;
选择小齿轮材料为40cr(调质),硬度为280hbs,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240hbs,二者材料硬度差为40hbs。
2) 精度等级选用7级精度;
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的;
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14°
2.按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算
按式(10—21)试算,即 dt≥
1) 确定公式内的各计算数值
(1) 试选kt=1。
6 (2) 由图10-30选取区域系数zh=2。433
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1
(4) 由图10-26查得εα1=0。75,εα2=0。87,则εα=εα1+εα2=1。62
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ze=189。
8mpa
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σhlim1=600mpa;大齿轮的解除疲劳强度极限σhlim2=550mpa;
(7) 由式10-13计算应力循环次数
n1=60n1jlh=60×192×1×(2×8×300×5)=3。
32×10e8 n2=n1/5=6。64×107
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数khn1=0。95; khn2=0。98
(9) 计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数s=1,由式(10-12)得
[σh]1==0。
95×600mpa=570mpa [σh]2==0。98×550mpa=539mpa
[σh]=[σh]1+[σh]2/2=554。5mpa
2) 计算
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t d1t≥ = =67。
85
(2) 计算圆周速度 v= = =0。68m/s
(3) 计算齿宽b及模数mnt
b=φdd1t=1×67。85mm=67。85mm mnt= = =3。39
h=2。
25mnt=2。25×3。39mm=7。63mm b/h=67。85/7。63=8。89
(4) 计算纵向重合度εβ εβ= =0。318×1×tan14 =1。59
(5) 计算载荷系数k
已知载荷平稳,所以取ka=1
根据v=0。
68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数kv=1。11;由表10—4查的khβ的计算公式和直齿轮的相同,
故 khβ=1。12 0。18(1 0。6×1 )1×1 0。23×10 67。85=1。42
由表10—13查得kfβ=1。
36
由表10—3查得khα=khα=1。4。故载荷系数
k=kakvkhαkhβ=1×1。03×1。4×1。42=2。05
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得
d1= = mm=73。
6mm
(7) 计算模数mn mn = mm=3。74
3.按齿根弯曲强度设计 由式(10—17 mn≥
1) 确定计算参数
(1) 计算载荷系数
k=kakvkfαkfβ=1×1。
03×1。4×1。36=1。96 (2) 根据纵向重合度εβ=0。318φdz1tanβ=1。59,从图10-28查得螺旋角影响系数 yβ=0。88
(3) 计算当量齿数
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21。
89 z2=z2/cos β=100/cos 14 =109。47
(4) 查取齿型系数
由表10-5查得yfa1=2。724;yfa2=2。172
(5) 查取应力校正系数 由表10-5查得ysa1=1。
569;ysa2=1。798
(6) 计算[σf]
σf1=500mpa σf2=380mpa kfn1=0。95 kfn2=0。98
[σf1]=339。29mpa [σf2]=266mpa
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 = =0。
0126 = =0。01468
大齿轮的数值大。
2) 设计计算 mn≥ =2。4 mn=2。5
4.几何尺寸计算
1) 计算中心距
z1 =32。
9,取z1=33 z2=16 a =255。07mm a圆整后取255mm
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角
β=arcos =13 55’50”
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径
d1 =85。
00mm d2 =425mm
4) 计算齿轮宽度
b=φdd1 b=85mm b1=90mm,b2=85mm
5) 结构设计
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。
其他有关尺寸参看大齿轮零件图。
轴的设计计算
拟定输入轴齿轮为右旋
ii轴:
1.初步确定轴的最小直径 d≥ = =34。2mm
2.求作用在齿轮上的受力
ft1= =899n fr1=ft =337n fa1=fttanβ=223n;
ft2=4494n fr2=1685n fa2=1115n
3.轴的结构设计
1) 拟定轴上零件的装配方案
i。
i-ii段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。
ii。 ii-iii段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。
iii。 iii-iv段为小齿轮,外径90mm。
iv。
iv-v段分隔两齿轮,直径为55mm。
v。 v-vi段安装大齿轮,直径为40mm。
vi。 vi-viii段安装套筒和轴承,直径为35mm。
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1。
i-ii段轴承宽度为22。75mm,所以长度为22。75mm。
2。 ii-iii段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。
3。 iii-iv段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。
4。 iv-v段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。
5。 v-vi段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。
6。 vi-viii长度为44mm。
4. 求轴上的载荷
66 207。
5 63。5 fr1=1418。5n fr2=603。5n
查得轴承30307的y值为1。6 fd1=443n fd2=189n
因为两个齿轮旋向都是左旋。 故:fa1=638n fa2=189n
5.精确校核轴的疲劳强度
1) 判断危险截面
由于截面iv处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面
2) 截面iv右侧的
截面上的转切应力为
由于轴选用40cr,调质处理,所以([2]p355表15-1)
a) 综合系数的计算
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , ,
([2]p38附表3-2经直线插入)
轴的材料敏感系数为 , , ([2]p37附图3-1) 故有效应力集中系数为
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , ([2]p37附图3-2)([2]p39附图3-3)
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , ([2]p40附图3-4)
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为
b) 碳钢系数的确定 碳钢的特性系数取为 ,
c) 安全系数的计算 轴的疲劳安全系数为
故轴的选用安全。
i轴:
1.作用在齿轮上的力
fh1=fh2=337/2=168。5 fv1=fv2=889/2=444。5
2.初步确定轴的最小直径 3.轴的结构设计
1) 确定轴上零件的装配方案
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2。5mm,所以该段直径选为30。
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。
2) 各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下:
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18。
25mm,该段长度定为18。25mm。
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13。
5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18。25mm,定为41。25mm。
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm
4.按弯扭合成应力校核轴的强度
w=62748n。
mm t=39400n。mm
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。
iii轴
1.作用在齿轮上的力
fh1=fh2=4494/2=2247n fv1=fv2=1685/2=842。
5n
2.初步确定轴的最小直径
3.轴的结构设计
1) 轴上零件的装配方案
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
i-ii ii-iv iv-v v-vi vi-vii vii-viii
直径 60 70 75 87 79 70 长度 105 113。
75 83 9 9。5 33。25
5.求轴上的载荷
mm=316767n。mm t=925200n。mm
6。 弯扭校合
滚动轴承的选择及计算
i轴:
1.求两轴承受到的径向载荷
5、 轴承30206的校核
1) 径向力 2) 派生力 3) 轴向力 由于 ,所以轴向力为 ,4) 当量载荷
由于 , , 所以 , , , 。
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为
5) 轴承寿命的校核
ii轴:
6、 轴承30307的校核
1) 径向力 2) 派生力 3) 轴向力 由于 , 所以轴向力为 ,
4) 当量载荷 由于 , ,所以 , , , 。
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为
5) 轴承寿命的校核
iii轴:
7、 轴承32214的校核
1) 径向力 2) 派生力 3) 轴向力
由于 ,所以轴向力为 ,
4) 当量载荷 由于 , , 所以 , , , 。
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为
5) 轴承寿命的校核
键连接的选择及校核计算
代号 直径
(mm) 工作长度 (mm) 工作高度 (mm) 转矩(n•m) 极限应力(mpa)
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3。
5 39。8 26。0
12×8×80(单头) 40 68 4 39。8 7。32
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41。2
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925。
2 68。5
18×11×110(单头) 60 107 5。5 925。2 52。4
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。
连轴器的选择 由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它
高速轴用联轴器的设计计算
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,
计算转矩为
所以考虑选用弹性柱销联轴器tl4(gb4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用tl5(gb4323-84)
其主要参数如下:
材料ht200 公称转矩 轴孔直径 , 轴孔长 , 装配尺寸 半联轴器厚
([1]p163表17-3)(gb4323-84
三、第二个联轴器的设计计算
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,
计算转矩为
所以选用弹性柱销联轴器tl10(gb4323-84)
其主要参数如下:
材料ht200 公称转矩 轴孔直径 轴孔长 ,装配尺寸 半联轴器厚
([1]p163表17-3)(gb4323-84
减速器附件的选择
通气器
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用m18×1。
5
油面指示器 选用游标尺m16
起吊装置 采用箱盖吊耳、箱座吊耳 放油螺塞 选用外六角油塞及垫片m16×1。5
二、润滑与密封
一、齿轮的润滑
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。
二、滚动轴承的润滑
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。
三、润滑油的选择
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用l-an15润滑油。
四、密封方法的选取
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(f)b25-42-7-acm,(f)b70-90-10-acm。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
设计小结
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。
本文tag:别克斜震箱
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